КРОКУЮЧИЙ РУШІЙ МАЛОГАБАРИТНОГО РОБОТА
Призначення розробки:
Для обстеження важкодоступної території під час рятувальних робіт.
Рекомендована область застосування:
Робототехніка.
Стадія завершеності розробки:
Виготовлено дослідний зразок
Опис розробки:
() Винахід належить до області робототехніки і може бути використаний для розвідки важкодоступної території під час рятувальних операцій. Крокуючий рушій малогабаритного робота містить корпус, у якому розташовані рівнобіжні привідні осі, крокуючі стопи, ведучі і ведені шестерні, що жорстко з'єднані з привідними різнобіжними осями, на кінцях яких розташовані кривошипи, на вихідних осях яких у підшипниках встановлені крокуючі стопи. У геометричному центрі корпусу розташований вал вертикального повороту, що через другий редуктор жорстко із зазором відносно корпусу кріпляться верхня і нижня поворотні платформи. Технічним результатом є підвищення прохідності робота при спрощенні конструкції його рушія.
Відомості про новизну розробки:
є патентів України -- 1 шт.
Можливість передачі за кордон:
Продаж патентів Продаж ліцензій Продаж техничної документації
Фотодоповнення
Країна
Україна
Для отримання додаткової інформації звертайтесь:: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|