Назначение разработки: Для обследования тяжелодоступной территории во время проведения спасательных работ.

Рекомендуемая область применения: Робототехника.

Стадия готовности разработки: Изготовлен опытный образец

Описание разработки:
()
Изобретение принадлежит к области робототехники и может быть использовано для разведки труднодоступной территории во время спасательных операций. Шагающий движетель малогабаритного робота содержит корпус, в котором размещены равнобежные приводные оси, шагающие ступни, которые размещены на противоположных сторонах корпуса, первый электродвигатель, первый редуктор, ведущие и ведомые шестерни, которые жестко соеденены с приводными равнобежными осями, на концах которых размещены кривошипы, на выходных осях которых в подшипниках установлены шагающие стопы. В геометрическом центре корпуса размещен вал вертикального поворота, который через второй редуктор соеденен с другим электродвигателем. К выходам вала вертикального поворота жестко с зазором относительно корпуса крепятся верхняя и нижняя поворотные платформы. Техническим результатом я\вляется повышение проходимости робота при упрощении конструкции его движетеля.

Сведения о новизне разработки:
имеется патентов Украины -- 1 шт.

Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов
Продажа лицензий
Продажа технической документации

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua