Назначение разработки: Адаптивное захватное устройство интеллектуального робота предназначено для автоматизации сборочных операций при необходимости предыдущего распознавания составных частей объекта сборки и автоматизации сортировальных операций при обслуживании роботом конвейера, на который поступают случайным образом детали разной массы.

Рекомендуемая область применения: Адаптивное захватное устройство интеллектуального робота принадлежит к робототехнике и может быть использовано в конструкциях адаптивных и интеллектуальных роботов, которые приспосабливаются к массе захватывающих деталей.

Техническая характеристика: Грузоподъемность,кг - 0,05...5,0 кг Число степеней подвижности - 2 Погрешность позиционирования,мм перемещение руки по горизонтали - ±0,4 перемещение руки по вертикали - ±0,2 Скорость перемещения, с перемещение руки по горизонтали - 2,5 перемещение руки по вертикали - 1,5 Время разгона к максимальной скорости - 0,3

Стадия готовности разработки: Готово к внедрению

Описание разработки:
()
Адаптивное захватное устройство интеллектуального робота содержит подвижные элементы в виде роликов, оси которых расположены в направляющих пазах губок. Каждый из роликов владеет двумя степенями подвижности и имеет возможность перемещаться относительно губок устройства, делая при этом сложное движение (вращательное и поступательное) для осуществления «самозажима» детали. Контактные поверхности роликов покрыты упругим эластичным материалом, который исключает возможность проскальзывания роликов при движениях попыток исполнительного органа робота.

Результаты испытаний
Готово к внедрению

Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов
Продажа технической документации
Совместное доведение до промыш. уровня
Реализация готовой продукции
Совместное произв.,продажа, эксплуатация

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua