Назначение разработки: Многофункциональность и универсальность PRS-3 позволяют широко использовать его в уникальных микро-хирургических операциях, для дистанционного управления сложными медико-биологическими процессами, технологическими процессами в микро и нано-электронике, в волоконной и лазерной технологиях, а также в бытовой технике и технике массового пользования.

Рекомендуемая область применения: Роботизированные позиционирующие системы достаточно важны для многих областей, таких как наука о жизни, фотоника, микроэлектроника, безопасность и т.д.

Техническая характеристика: Технические характеристики микроробота PRS-3: - Ось "1" угл. диап.(горизон. плоскость ).…….0-270° - Ось "2" угл.диап. (от вертикали)……………. ±130° - Ось "3" угл.диап. (от вертикали)……………. ±360° - Длина плеча 2 (между Осью"2" и Осью "3")....…110mm - Длина плеча 3 (Max)…..……………………..145 mm - Высота оси "2" (над плоск. стола)……….….200 mm - Угловое разрешение по всем Осям (мин. шаг в "Open-Loop" режиме )….....1 угл.сек - Температурный дрейф…….…3 угл.сек/час при 20°C - Min. программируемый шаг …………….......5 угл.мин - Ось "1" Момент….………………………..…0.50 Н*м - Ось "2" Момент………………………………0.2 Н*м - Ось "3" Момент……………………………….0.1 Н*m - Максимальная скорость……………..……..20 об/мин - Напряжение питания……….……..…………….12 V - Рабочий ток …………………..….…не более 400 мА - Вес …………………………………………….2.0 кГ - Контроллер……….. серия PSF-3 IVF IBM (3 канала)

Преимущества перед аналогами: Исключаются все промежуточные кинематические звенья, усложняющие конструкцию и вносящие значительные погрешности. Комбинация высокого рабочего момента пьезоэлектрического мотора, высокого момента самоторможения, варьирование угловой скоростью и шагом обеспечивает точное позиционирование, высокие динамические характеристики и простоту управления.

Стадия готовности разработки: Внедрено в производство

Описание разработки:
()
В настоящее время все коммерческие микророботы строятся на основе одного из трех типов двигателей: шагового, моментного или двигателя постоянного тока. Новейшая разработка компании LILEYA - есть прецизионный позиционирующий микроробот PRS-3 с уникальными пьезоэлектрическими приводами прямого действия собственной конструкции и специальным математическим обеспечением. PRS-3 исключила известные недостатки предшествующих технологий и обеспечила значительные преимущества разработанной системе. Будучи спроектированной на трех вращательных осях - вертикальная ось "1" пьезоэлектрический мотор PM-22RS, - горизонтальная ось "2" пьезоэлектрический мотор PM-22RS, - горизонтальная со смещением ось "3" пьезоэлектрический мотор PM-20RS, такая система свободна от "мертвого" хода и обеспечивает высокую точность позиционирования при значительном диапазоне перемещений. PRS-3 работает по принципу прямого привода в котором вращательное движение одного пьезоэлектрического мотора передается непосредственно на корпус (или вал) другого пьезоэлектрического мотора.

Сведения о новизне разработки:
имеется патентов Украины -- 1 шт.
имеется патентов других стран -- 3 шт.

Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов
Реализация готовой продукции

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua