СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО САМОЛЕТОВОЖДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МАЛЫМИ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Назначение разработки:
На основе предложенного метода робастной оптимизации разработана система управления полетом и система автоматического самолетовождения для малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), высота полета которых до 2000 м, дальность до 500-600 км и скорость 250-300 км / час.
Рекомендуемая область применения:
Авиация.
Преимущества перед аналогами:
Системы отличаются от других простотой, высокой точностью стабилизации параметров полета в неспокойной атмосфере и робастностью относительно изменения параметров объекта.
Стадия готовности разработки:
Опробовано в режиме опытной эксплуатации
Описание разработки:
() Предлагается комплекс алгоритмов и программ математического обеспечения для систем самолетовождения и управления полетом малого БПЛА, выполненных в среде MATLAB и SIMULINK с учетом особенностей полетных заданий класса БПЛА и возможностей использования датчиков параметров полета (GPS и система воздушных сигналов). Системы реализованы и испытаны в полете.
Результаты испытаний
Готово к внедрению
Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов Продажа технической документации Совместное доведение до промыш. уровня
Фотоприложение
Cтрана
Украина
За дополнительной информацией обращайтесь: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|