Назначение разработки: Самоходный дистанционно управляемый комплекс (СДУК) является дистанционно управляемым мобильным средством, предназначенным для: - обращения с твердыми радиоактивными и опасными токсичными отходами; - перезахоронения радиоактивных отходов на объектах народного хозяйства и Минобороны; - выполнение погрузочно-разгрузочных работ и дорожно-строительных работ в загрязненных зонах; - ликвидации последствий аварий, связанных радиоактивными, токсичными и взрывоопасными веществами.

Рекомендуемая область применения: Военное дело. Экологическая безопасность.

Техническая характеристика: І. Технические характеристики экскаватора-манипулятора: Габаритные размеры (в транспортном положении), м, не более: длина - 5,00; ширина - 1,6; высота - 2,6 Эксплуатационная масса, кг, не более - 4000 Допустимый для передвижения наклон твердого покрытия, град., не более - 15 Емкость главного ковша, куб. м, не менее - 0,1 Скорость передвижения, км/ч, не менее - 3,5 Силовая установка - двигатель внутреннего сгорания дизельного типа Мощность, Вт, не менее - 30 Потребляемые расходы топлива г/(кВт Х час), не более - 300 Система охлаждения - жидкость Тип трансмиссии - гидростатическая с независимой передачей на левую и правую гусеницу Тип привода рабочего оборудования - гидравлический Система дистанционного управления (по радио телеканалу ) Грузоподъемность при полном вылете стрелы, кг, не менее - 500 Высота выгрузки, м, не менее - 3,2 Глубина рытья, м, не менее - 3,1 Радиус рытья на уровне стоянки, м, не менее - 4,9 Наибольшее усилие рытья, кН, не менее - 22,5 Угол поворота рабочего оборудования вокруг вертикальной оси град.: слева - 90, справа - 42 Максимальная скорость поворота платформы экскаватора- манипулятора в пределах 0 +/-360 град., об/мин - 9 ІІ . Технические характеристики системы дистанционного управления (СДК): Дальность действия СДК при управлении исполнительными механизмами ДКК по радиоканалу, м, не менее - 1000 Количество каналов управления, не менее - 30 Количество технологических операций, которые могут выполняться одновременно в режиме дистанционного управления, не менее - 2 Время непрерывной работы, ч, не менее - 8 Габариты блока приема и согласования команд управления, мм, не более - 500х200х250 Питание - напряжение постоянного тока, В - 12 Потребляемая мощность, Вт, не более - 100

Стадия готовности разработки: Внедрено в производство

Описание разработки:
()
Управление СДУК производится оператором с пульта управления, расположенного на расстоянии до 1 км от места производства работ с использованием радиотелевизионной системы оригинальной разработки, исключает присутствие персонала в зоне проведения работ и защищает его от воздействия вредных факторов. Состав СДУК : - Экскаватор - манипулятор - Система дистанционного управления ( СДК ) - Телевизионная система технического зрения (СТЗ) - Технологическое оборудование. Телевизионная система технического зрения (СТЗ) формирует на стереоскопическом мониторе оператора объемное черно-белое телевизионное изображение объектов, расположенных в поле зрения телекамер экскаватора-манипулятора и отображения на мониторе оперативного контроля текущей видеоинформации о состоянии рабочих механизмов и силовых агрегатов. СТЗ обеспечивает надзор за рабочими инструментами в траншее размерами: - Глубина 3,5 м, ширина 5м, длина 3,5 м; - Поле зрения телекамер, град., не менее: в вертикальной плоскости - 44, в горизонтальной -58; - Питание - напряжение постоянного тока, В - 12 +/ -0,1; - Время непрерывной работы не менее 8 часов. Применяется дополнительное технологическое оборудование и оснащение для выгрузки радиоактивных отходов (РАВ ) и ядовитых веществ (ЯВ ) с аварийных хранилищ в транспортно-защитные контейнеры и это значительно расширяет сферу применения комплекса: - для фрагментации негабаритных (дисковая фреза, гидроножницы) - для рыхления материала, подлежащего перегрузке (зуб-рыхлитель) - для разрушения монолитного материала (гидромолот); - для откачки воды или жидких радиоактивных отходов; - для транспортировки контейнеров или другого оборудования ( прицеп ) . Предусмотрено оснащение комплекса системой радиационного контроля.

Сведения о новизне разработки:

ноу-хау--
1 шт.

Результаты испытаний
Обеспечивает получение стабильных резуль

Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов
Продажа лицензий
Продажа технической документации
Создание совместного предприятия
Реализация готовой продукции

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua