Назначение разработки: Автономная подвижная платформа (мобильный робот) предназначена для выполнения различных заданий, исходящих от удаленного пользователя и, в зависимости от набора бортовых сенсоров, способна контролировать уровень загрязнения воздуха, освещение, шум в помещениях, получать и анализировать акустическую и визуальную информацию о состоянии помещения, строить его пространственную модель.

Рекомендуемая область применения: Предложенная информационная технология интеллектуального управления и базовое программное обеспечение управляющей системы могут быть адаптированы к различным вариантам реализации подвижной платформы, исполнительных органов и сенсорной комплектации с возможными сферами применения: - автономные МР для мониторинга помещений (экологический контроль, системы охраны, системы дистанционного присутствия и т.п.); - мобильные подвижные системы физической и информационной помощи, в том числе инвалидам и пожилым людям; - лабораторные учебные комплексы для практического освоения интеллектуальных информационных технологий и систем управления; - персональные МР для интеллектуального досуга.

Преимущества перед аналогами: Интерфейс пользователя также позволяет формировать долгосрочные планы автономной деятельности МР с различными наборами миссий (функции подвижного электронного секретаря). Кроме того, МР может выполнять функции дистанционного присутствия при удаленном управлении через Интернет или WiFi.

Стадия готовности разработки: Готово к внедрению

Технико-экономический эффект: Внедрение: Разработана технология удаленного использования МР через Интернет в учебных процессах технических университетов для выполнения лабораторных работ по дисциплинам кибернетического направления. Созданный нами действующий прототип МР экспериментально в режиме удаленного управления используется студентами кафедры «Робототехнические системы» МГТУ им. Баумана. Предложены методики выполнения нескольких лабораторных работ, где МР выступает поставщиком разнородной сенсорной информации об окружающих его объектах для дальнейшего ее анализа и интерпретации с помощью методов, изучаемых студентами в теоретических курсах.

Описание разработки:
()
Предложена оригинальная двухмодульная структура управляющей системы мобильного робота (МР), обслуживаемая распределенной вычислительной средой. Основные информационные процессы управляющей системы поддерживают два параллельно функционирующие компьютера – бортовой ноутбук и компьютер пользователя-супервизора, связанные беспроводной сетью. Предварительной обработкой сигналов заняты микропроцессоры в узлах сенсорной CAN-сети и микропроцессоры блоков управления приводами подвижной платформы и захватного устройства. В основу интеллектуальной управляющей системы положен гибридный подход, основанный на поведениях (Behavior Based Robotics), с развитой активирующей подсистемой, реализованной по принципу биологического «акцептора действия» и позволяющей автоматически принимать решения о целесообразной локальной деятельности МР при достижении глобальной цели, сформулированной пользователем. Формирование прогноза ожидаемого состояния МР происходит на основе математического моделирования функциональных компонентов МР с использованием базы знаний об объекте управления, внешнем мире и правилах поведения в нем. В информационных процессах использованы методы искусственного интеллекта для распознавания и синтеза образов различных модальностей. Компьютерное 3D моделирование используется одновременно для управляющей системы и графических возможностей интерфейса пользователя, обеспечивая его динамически синтезируемыми моделями окружающего его пространства и МР в нем. Простота освоения и использования МР неквалифицированным пользователем поддерживаются также технологиями распознавания и синтеза речи.

Сведения о новизне разработки:

ноу-хау--
1 шт.

Результаты испытаний
Готово к внедрению

Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов
Продажа технической документации
Создание совместного предприятия
Реализация готовой продукции

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua