Назначение разработки: Предложенная технология обеспечивает организацию системы интеллектуального управления удаленным автономным мобильным роботом (МР) іndoor-типа и человеко-машинного интерфейса оператора-супервизора.

Рекомендуемая область применения: Интеллектуальное управление компьютерами-роботами.

Техническая характеристика: Разработан макет сенсорной сети в стандарте CAN (Controller Area Network) ІSO 11898 и узел сети на базе микропроцессора C8051F005 для первичной обработки в режиме реального времени сигналов дальномеров Sharp GP2Y0A02YK. Реализовано озвучивание информации о расстоянии до объектов в диапазоне измерений 25-150 см.

Стадия готовности разработки: Готово к внедрению

Описание разработки:
()
Математическое моделирование и универсальные структуры модельного представления процессов функционирования разных физических модулей МР (одометрической системы навигации, локационных сенсоров, видеокамеры) основаны на 3D-геометрическом подходе. Разработано соответствующее программное обеспечение (ПО) среды моделирования и управления отдаленным МР с интеллектуальным интерфейсом оператора-супервизора. ПО разработано на базе клиент-серверной технологии в виде Wіndows-приложений. Реализованы режимы: - автономное моделирование - пользователь имеет доступ к управлению и моделированию только в виртуальной среде; - режим операторного управления - доступный канал радиоуправления только реальным роботом; - режим супервизорного управления - имеется доступ к библиотеке типовых заданий для автономного функционирования МР с алгоритмами самопрограммирования целенаправленных действий. В данном режиме происходит интеграция информационных потоков реальных и модельных данных о состоянии робота. Интерфейс оператора-супервизора позволяет: - при удаленном управлении визуально оценивать положения робота, используя наиболее информативные ракурсы; - формулировать задания роботу; - в модельной среде проверять принципиальную возможность реализации этих заданий; - прокладывать маршруты к целевым точкам; - выбирать варианты подхода к целевому объекту; - формировать программные траектории; - накапливать в Базе данных и знаний модельную и реальную информацию о роботах и среде их функционирования; - визуально оценивать качество алгоритмов модельного представления информации локационных сенсоров; - общаться как с моделью, так и с реальным роботом на уровне естественно воспринимаемых образов высокой степени абстракции - виртуальных пространственных сцен и естественно-языковых команд и сообщений. Состав программно-аппаратного комплекса: мобильный іndoor-робот (Laptop on the wheals); ноутбук; web-камера; cенсорная CAN-сеть; ПК оператора-супервизора с аудиосистемой; операционная система Wіndows 2000/XP; адаптеры поддержки беспроводного канала связи Wі-Fі 802.11 между стационарным и бортовым компьютерами; ПО системы моделирования и управления с интеллектуальным интерфейсом оператора (клиент); ПО бортовой системы управления (сервер); ПО модуля первичной обработки и интерпретации данных сенсоров-дальномеров и озвучивания результатов измерений.

Результаты испытаний
Готово к внедрению

Возможность передачи за рубеж:
Продажа лицензий
Продажа технической документации
Реализация готовой продукции

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua