Назначение разработки: Разработан и изготовлен действующий опытно-экспериментальный образец геонавигационной системы на основе трехкомпонентных малогабаритных интегрированных микромеханических сенсоров (MEMС) для использования в беспилотных летательных аппаратах.

Техническая характеристика: Базовый модуль выполнен в диаметре 33 мм длиной 400 мм.

Преимущества перед аналогами: Максимальная точность измеряемых параметров и характеристик выше в несколько раз чем у аналогов.

Стадия готовности разработки: Проверено в лабораторных условиях

Технико-экономический эффект: Стоимость навигационного модуля отечественной разработки и производства будет в несколько раз ниже, чем известные зарубежные аналоги. Кроме того аппаратурное и программное обеспечение может быть при необходимости адаптирована самостоятельно (без участия инофирм) под новые задачи.

Описание разработки:
()
Измерительный блок созданного модуля состоит из акселерометров, магнитометров и волновых твердотельных гироскопов. Внешний вид первичных преобразователей инклинометра: а) трехкомпонентный магнитометр промышленного исполнения; б) акселерометр - емкостный дифференциальный датчик оригинального исполнения; в) волновой твердотельный гироскоп - датчик угловой скорости промышленного исполнения. Использование такой схемы датчиков позволяет дублировать измерения угловых параметров двумя независимыми системами регистрации. В качестве микромеханического гироскопа применены датчики типа CRS05-01 (Silicon Sensing). Лабораторные исследования и калибровки измерительной системы проводились на специальном гироскопическом стенде. Был проведен анализ данных контроля стабильности параметров прибора во времени и при различных температурных режимах. Результаты испытаний датчиков в условиях вариации температуры позволили проследить известную тенденцию к дрейфу показаний MEMS-устройств и выработать рекомендации по температурной стабилизации блока гироскопического преобразователя. Анализ возможных погрешностей градуировки (как следствие нелинейной зависимости выходного сигнала датчика от угла наклона) и временной стабильности показаний гиродатчика под воздействием температурных вариаций и динамических ударных нагрузок показал принципиальную возможность обеспечить точность определения азимутальной ориентации скважины на уровне ± 15° в течение одного часа измерений после выхода прибора в рабочий режим. Точность зенитного угла составляет ± 0,2° во всем диапазоне его измерений. Точность угла апсидальнои ориентации (визирования угла) зависит от значения зенитного угла и колеблется в пределах 10 °± 2°.

Результаты испытаний
Обеспечивает получение стабильных резуль

Возможность передачи за рубеж:
Совместное доведение до промыш. уровня

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua