Назначение разработки: Для обеспечения нахождения траектории движения заданного объекта на видеопоследовательности и определения его координат на каждом кадре.

Рекомендуемая область применения: Медицина (при разработке новой диагностической аппаратуры) робототехника (способной работать в изменяющейся среде), промышленные предприятия (контроль качества продукции на производстве, в системах безопасности и наблюдения), военная техника (создание высокоточных систем управления для и оптической локации).

Преимущества перед аналогами: Результаты соответствуют мировому уровню, что достигается за счет реализации в разработке современных цифровых технологий. Гораздо дешевле мировых аналогов.

Стадия готовности разработки: Готово к внедрению

Описание разработки:
()
Повышение эффективности системы достигнуто путем разработки и совершенствования методов отслеживания, а также структурно-функциональной организации встроенных программно-аппаратных средств ее реализации на процессорном ядре ARM Cortex-A. Дальнейшее развитие получили композитный метод отслеживания TLD и метод отслеживания на основе дискриминантного корреляционного фильтра DCF, что обеспечило высокое быстродействие отслеживания, в том числе на ахроматических последовательностях изображений и позволило получить программные реализации данных методов, способные работать в реальном времени на встроенных вычислительных средствах. Создан новый метод отслеживания FCT (Flow Clustering Tracker), основанный на кластеризации результатов вычисления разреженного оптического потока, что позволило достичь компромиссного уровня надежности и точности отслеживания при реализации метода в портативных решениях. Создан комплект программного обеспечения встроенных программно-аппаратных средств реализации портативных системы автоматического отслеживания на оценочных модулях PINE64 и Beagleboard-xM, которые обеспечивают обработку кадров видеопотока в реальном времени (не ниже 15 кадров/с).

Результаты испытаний
Готово к внедрению

Возможность передачи за рубеж:
Совместное доведение до промыш. уровня
Совместное произв.,продажа, эксплуатация

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua