Назначение разработки: Для мониторинга фитосотаяния (диаметр, зрелость и количество томатов) и состояния атмосферы (концентрация углекислого газа, температура и влажность воздуха) в сооружениях закрытого грунта (тепличных хозяйствах) для формирования стратегий управления.

Рекомендуемая область применения: Сельское хозяйство. Растениеводство. В сооружениях закрытого грунта (тепличных хозяйствах).

Техническая характеристика: Технические характеристики мобильного робота: - бортовой миниатюрный портативный компьютер Raspberry Pi 3; - аппаратная вычислительная платформа Arduino; - датчик углекислого газа (Arduino-совместимый) MG811; - акселерометр мобильного робота GY-86; - датчик влажности и температуры DHT11; - датчик цвета TCS230; - ультразвуковой датчик HC-SR04; - видеокамера 1,3 Мр; - моторедуктор ZD13433, 12В; - зарядное устройство SKYRC IMAX B6AC v2; - аккумуляторная батарея 6 А/ч; - вес работа 11 кг.

Преимущества перед аналогами: Совместное использование разработанных робота и системы формирования стратегий управления в сооружениях закрытого грунта является перспективным, поскольку уменьшает энергетическую составляющую в структуре себестоимости готовой растительной продукции, обеспечивая при этом требования технологического стандарта к качеству продукции.

Стадия готовности разработки: Изготовлен опытный образец

Описание разработки:
()
Выращивание растительной продукции в сооружениях закрытого грунта - современных тепличных комбинатах - сопровождается значительными энергозатратами (в структуре себестоимости продукции их доля достигает 70%). Мобильный роботизированный электротехнический комплекс способен перемещаться площадью теплицы, используя технологические направляющие, и обеспечивает мониторинг основных параметров атмосферы теплицы, фитомониторинг, в т.ч. качество, идентифицируя при этом ее зоны. Стратегии управления электротехническими комплексами, которые обеспечивают технологию выращивания, формируют с учетом информации, поступающей от роботизированного электротехнического комплекса, максимизируя прибыль производства на текущий момент.

Сведения о новизне разработки:
имеется патентов Украины -- 6 шт.

Результаты испытаний
Обеспечивает получение стабильных резуль

Фотоприложение

Cтрана Украина

За дополнительной информацией обращайтесь:
E-mail: gal@uintei.kiev.ua