МИКРОПОЗИЦИОНЕР С ШАГОВЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТА ДЛЯ ЦИФРОВОГО ЛАБОРАТОРНОГО МИКРОСКОПА
Назначение разработки:
Лабораторные исследования различных объектов, в том числе мазков крови с целью выявления патологий.
Рекомендуемая область применения:
Медицина
Техническая характеристика:
Основные характеристики модели определены параметрами датчиков положения.Точность позиционирования 10 мкм, диапазон перемещения 50х70 мм. Скорость перемещения не имеет постоянной величины и оптимизируется в соответствии с программой. Достижимы значения 10 мм/с и более. Существенное достоинство микропозиционера - высокая достижимая точность и скорость при простоте механики электропривода и отсутствии жёстких требований к технологии изготовления.
Стадия готовности разработки:
Проверено в лабораторных условиях
Описание разработки:
() В основе микропозиционера лежит оригинальная идея шагового перемещения объекта. Суть идеи состоит в реализации механизма движения, удовлетворяющего условию L/c >>T (где: Т - характерный временной интервал воздействия силы при перемещении объекта; L - характерный размер тела; с - скорость звука в среде перемещаемого тела). Высокая точность позиционирования обеспечивается, кроме того, системой адаптивной обратной связи, формирующей сигнал управления электроприводом в соответствии с данными датчиков и координатами цели. В алгоритме управления учитываются: информация о динамике разгона и торможения, изменения сопротивления движению, расстояние до исследуемого объекта, величина механического люфта. Микропроцессорная система выполняет считывание и посылку цифровых данных датчиков положения в компьютер. Программным обеспечением реализуется алгоритм управления движением. Результаты вычислений передаются в блок микропроцессорной обработки, где формируются ШИМ-сигналы управления электроприводом платформы. Способ позиционирования реализован в модели управляемого комьютером предметного стола микроскопа. Действующий лабораторный макет моторизованного оптического микроскопа удостоен золотой медали на 34-й Международной выставке изобретений, новой техники и продукции (г. Женева, Швейцария 2006г.). Проводится комплекс работ, направленных на повышение точности автоматизированной системы перемещения стола микроскопа до 500 нм.
Сведения о новизне разработки:
имеется патентов Украины -- 1 шт.
Возможность передачи за рубеж:
Продажа патентов Совместное доведение до промыш. уровня
Фотоприложение
Cтрана
Россия
За дополнительной информацией обращайтесь: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|