Призначення розробки: Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота призначенийдля: автоматизації складальних операцій при необхідності попереднього розпізнавання складових частин об'єкта зборки; автоматизації сортувальних операцій при обслуговуванні роботом конвеєра, на який надходять випадковим чином деталі різної маси.

Рекомендована область застосування: Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота належить до робототехніки і може бути використаний в конструкціях адаптивних та інтелектуальних роботів, що пристосовуються до масидеталей, які захоплюють.

Технічна характеристика: Вантажопідйомність 0,05х5,0 кг Число ступенів рухливості 2 Погрішність позиціонування Переміщення руки по горизонталі ±0,4 мм Переміщення руки по вертикалі ±0,2 мм Швидкість переміщення Переміщення руки по горизонталі 2,5 с Переміщення руки по вертикалі 1,5 с Час розгону до максимальної швидкості 0,3 с

Стадія завершеності розробки: Підготовлено до впровадження

Опис розробки:
()
Авторами розроблений адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, який містить рухливі елементи у вигляді роликів, осіяких розташовані в направляючих пазахгубок. Кожний з роликів володіє двома ступенями рухливості і має можливість переміщатися щодо губок пристрою, роблячи при цьому складний рух (обертальнийі поступальний) для здійснення «самозатиску» деталі. Контактні поверхні роликів покриті пружним еластичним матеріалом, який виключає можливість прослизання роликів при спробних руха хвиконавчого органа робота.

Результати дослiджень
Готове до впровадження

Можливість передачі за кордон:
Продаж патентів
Продаж техничної документації
Спільне доведення до промислового рівня
Реалізація готової продукції
Спільне виробництво,продаж,эксплуатація

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua