Призначення розробки: Багатофункціональність і універсальність PRS-3 дозволяють широко використати його в унікальних мікро-хірургічних операціях, для дистанційного керування складними медико-біологічними процесами, технологічними процесами в мікро й нано-електроніці, у волоконній і лазерній технологіях, а також у побутовій техніці й техніку масового користування.

Рекомендована область застосування: Роботизовані позиціонуючі системи досить важливі для багатьох областей, таких як наука про життя, фотоніка, мікроелектроніка, безпека й т.д.

Технічна характеристика: Технічні характеристики мікроробота PRS-3: - Вісь "1" кут. діап.(горизон. площина )........0-270° - Вісь "2" кут.діап. (від вертикалі)................ ±130° - Вісь "3" кут.діап. (від вертикалі)................ ±360° - Довжина плеча 2 (між Віссю"2" і Віссю "3").......110mm - Довжина плеча 3 (Max)...............................145 mm - Висота осі "2" (над площ. стола)..............200 mm - Кутовий дозвіл по всіх Осях (хв. крок в "Open-Loop" режимі )........1 кут.сек - Температурний дрейф..........3 кут.сек/година при 20°C - Mіn. програмувальний крок ......................5 кут.хв - Вісь "1" Момент....................................0.50 Н*м - Вісь "2" Момент....................................0.2 Н*м - Вісь "3" Момент.....................................0.1 Н*m - Максимальна швидкість.........................20 об/хв - Напруга харчування..................................12 V - Робочий струм ..............................не більше 400 мА - Вага ....................................................2.0 кГ - Контролер........... серія PSF-3 ІVF ІBM (3 канали)

Переваги перед аналогами: Виключаються всі проміжні кінематичні ланки, що ускладнюють конструкцію й вносять значні похибки. Комбінація високого робочого моменту п'єзоелектричного мотора, високого моменту самогальмування, варіювання кутовою швидкістю й кроком забезпечує точне позиціювання, високі динамічні характеристики й простоту керування.

Стадія завершеності розробки: Впроваджено в виробництво

Опис розробки:
()
У цей час всі комерційні мікророботи будуються на основі одного із трьох типів двигунів: крокового, моментного або двигуна постійного струму. Новітня розробка компанії LILEYA - є прецизійний позиціонуючий мікроробот PRS-3 з унікальними п'єзоелектричними приводами прямої дії власної конструкції й спеціальним математичним забезпеченням. PRS-3 виключила відомі недоліки попередніх технологій і забезпечила значні переваги розробленій системі. Будучи спроектованої на трьох обертальних осях - вертикальна вісь "1" п'єзоелектричний мотор PM-22RS, - горизонтальна вісь "2" п'єзоелектричний мотор PM-22RS, - горизонтальна зі зсувом вісь "3" п'єзоелектричний мотор PM-20RS, така система вільна від "мертвого" ходу й забезпечує високу точність позиціювання при значному діапазоні переміщень. PRS-3 працює за принципом прямого привода в якому обертовий рух одного п'єзоелектричного мотора передається безпосередньо на корпус (або вал) іншого п'єзоелектричного мотора.

Відомості про новизну розробки:
є патентів України -- 1 шт.
є патентів інших країн -- 3 шт.

Можливість передачі за кордон:
Продаж патентів
Реалізація готової продукції

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua