Призначення розробки: Самохідний дистанційно керований комплекс (СДКК) є дистанційно керованим мобільним засобом, призначеним для: - поводження з твердими радіоактивними і небезпечними токсичними відходами; - перезахоронення радіоактивних відходів на об'єктах народного господарства і Міноборони; - виконання вантажно- розвантажувальних робіт і дорожньо-будівельних робіт у забруднених зонах; - ліквідації наслідків аварій, пов'язаних радіоактивними, токсичними і вибухонебезпечними речовинами.

Рекомендована область застосування: Військова справа. Екологічна безпека.

Технічна характеристика: І. Технічні характеристики екскаватора-маніпулятора: Габаритні розміри (в транспортному стані), м, не більше: довжина - 5,00; ширина - 1,6; висота - 2,6 Експлуатаційна маса, кг, не більше - 4000 Допустимий для пересування нахил твердого покриття, град., не більше - 15 Ємність головного ковша, куб. м, не менше - 0,1 Швидкість пересування, км/год, не менше - 3,5 Силова установка - двигун внутрішнього згоряння дизельного типу Потужність, Вт, не менше - 30 Споживані витрати палива г/(кВт Х год), не більше - 300 Система охолодження - рідина Тип трансмісії - гідростатична з незалежною передачею на ліву і праву гусеницю Тип приводу робочого обладнання - гідравлічний Система дистанційного керування (за радіо телеканалом) Вантажність при повному вильоті стріли, кг, не менше - 500 Висота вивантаження, м. не менше - 3,2 Глибина риття, м, не менше - 3,1 Радіус риття на рівні стоянки, м, не менше - 4,9 Найбільше зусилля риття, кН, не менше - 22,5 Кут повороту робочого обладнання навкруг вертикальної вісі град.: ліворуч - 90; праворуч - 42 Максимальна швидкість повороту платформи екскаватора-маніпулятора у межах 0+/-360 град., об/хвил - 9 ІІ. Технічні характеристики системи дистанційного керування (СДК): Дальність дії СДК при керуванні виконавчими механізмами ДКК за радіоканалом, м, не менше - 1000 Кількість каналів керування, не менше - 30 Кількість технологічних операцій, які можуть виконуватись одночасно в режимі дистанційного керування, не менше - 2 Час безперервної роботи, год, не менше - 8 Габарити блока приймання і узгодження команд керування, мм, не більше - 500х200х250 Живлення - напруга постійного струму, В - 12 Споживана потужність, Вт, не більше - 100

Стадія завершеності розробки: Впроваджено в виробництво

Опис розробки:
()
Керування СДКК проводиться оператором з пульта керування, розміщеного на відстані до 1 км від місця виконання робіт з використанням радіотелевізійної системи оригінальної розробки, що виключає присутність персоналу в зоні проведення робіт і захищає його від дії шкідливих факторів. Склад СДУК: - екскаватор-маніпулятор - система дистанційного керування (СДК) - телевізійна система технічного зору (СТЗ) - технологічне обладнання. Телевізійна система технічного зору (СТЗ) формує на стереоскопічному відеомоніторі оператора об'ємне чорно-біле телевізійне зображення об'єктів, що розміщені в полі зору телекамер екскаватора-маніпулятора і дає відображення на моніторі оперативного контролю поточної відеоінформації про стан робочих механізмів і силових агрегатів. СТЗ забезпечує нагляд за робочими інструментами в траншеї розмірами: - глибина 3,5 м; ширина 5м; довжина 3,5 м; - поле зору телекамер, град., не менше: у вертикальній площині - 44, у горизонтальній -58; - живлення - напруга постійного струму, В - 12+/-0,1; - час безперервної роботи не менше 8 годин. Застосовується додаткове технологічне обладнання і оснащення для вивантаження радіоактивних відходів (РАВ) і отруйних речовин (ОР) із аварійних сховищ в транспортно-захисні контейнери і це значно розширює сферу застосування комплексу: - для фрагментації негабаритів (дискова фреза, гідроножниці); - для розпушування матеріалу, що підлягає перевантаженню (зуб-розпушувач); - для руйнування монолітного тматеріалу (гідромолот); - для відкачування води або рідких радіоактивних відходів; - для транспортування контейнерів або іншого обладнання (причеп). Передбачено оснащення комплексу системою радіаційного контролю.

Відомості про новизну розробки:

ноу-хау--
1 шт.

Результати дослiджень
Забезпечує отримання стабільних результ

Можливість передачі за кордон:
Продаж патентів
Продаж ліцензій
Продаж техничної документації
Створення спільного підприємства
Реалізація готової продукції

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua