Призначення розробки: Квадрокоптер призначено для автоматичного моніторингу та сканування технічних об'єктів, в тому числі ліній електропередач, нафтогазопроводів та сховищ; доставки в важкодоступну точку малогабаритних вантажів; спостереження об'єктів, що охороняються; хімічної і біологічної обробки сільськогосподарських угідь.

Рекомендована область застосування: Розроблений Smart Quadcopter призначено для галузей безпеки і охорони, сільського господарства і доставки вантажів.

Технічна характеристика: Навігаційна система: розмір < 10 см; 3 гіроскопа (IMU STMicroelectronics LSM9DS1TR); 3 акселерометра; 1 приймач (GPS приймач ЕВ-800А); точність в автономному режимі: із супутниковим сигналом - похибка відстані < 5 м, без супутникового сигналу - тривалість польоту менше 20 хв, похибка відстані - 150 м; при відновленні супутникових сигналів протягом 3 хвилин відновлюється повна функціональність навігаційної системи; математична модель - ноу-хау. Гібридний БПЛА: вага -14 кг (включаючи ДВЗ з запасом палива); тривалість польоту => 1.5 год; корисне навантаження - 5-6 кг.

Переваги перед аналогами: Його технічні характеристики суттєво перевершують такі в безпілотних літальних апаратах (БПЛА) низької ціни, що в більшості не можуть: працювати у повітрі більш 20-30 хв. та в автономному режимі, відправити вантаж вагою більш ніж 0.2 кг. Для розробленого БПЛА створено бортову навігаційну систему і контрольно-вимірювальне обладнання.

Стадія завершеності розробки: Виготовлено дослідний зразок

Опис розробки:
()
Навігаційна система БПЛА є малогабаритною автономною електронною інформаційною системою, яка в реальному масштабі часу з високою частотою виробляє значення кутової швидкості і прискорення, кутів орієнтації, лінійну швидкість і географічні координати, необхідні для автоматичного управління рухом БПЛА. Пристрій виконує функцію комплексування інерціальної і супутникової інформації та відтворює дані з кращими характеристиками, ніж окремі інерціальні та супутникові. Smart Quadcopter є літальним апаратом гібридного типу, який поєднує низку електричних двигунів, двигун внутрішнього згоряння та генератор для підзарядки акумуляторів.

Відомості про новизну розробки:
є патентів України -- 2 шт.

Результати дослiджень
Забезпечує отримання стабільних результ

Можливість передачі за кордон:
Спільне доведення до промислового рівня

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua