АПАРАТНО-ПРОГРАМНІ ЗАСОБИ ІНТЕГРОВАНОЇ ІНЕРЦІЙНО-СУПУТНИКОВОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Призначення розробки:
Інтегрована інерційно-супутникова навігаційна система (ІСНС) призначена для визначення навігаційних параметрів рухомого об'єкта.
Рекомендована область застосування:
Розроблена ІСНС може бути встановлена на безпілотних літальних апаратах різних типів виробництва України та інших країн.
Технічна характеристика:
Розроблена ІСНС здатна визначати: кутову швидкість з точністю 0,16 °/с; прискорення об'єкта 1,5 mg; висоту з точністю 3 м; кути - крену і тангажу з точністю до 1°, курсу з точністю до 2°, швидкість із точністю до 0,1 м/с. Координати літака ІСНС визначає з точністю 5 м. ІСНС уможливлює: визначення кутової швидкості об'єкта в діапазоні ±450 °/с; визначення прискорення об'єкта в діапазоні ±18, ±10 g; визначення висоти польоту в діапазоні від 0 до 3500 м; визначення літакових кутів - крену в діапазоні ±180°, тангажу ±90°, курсу від 0° до 360°; визначення швидкості безпілотного літального апарата в діапазоні від 0 до 400 м/с. Ці показники відповідають показникам ІСНС відомої фірми SGS (Франція).
Стадія завершеності розробки:
Виготовлено дослідний зразок
Опис розробки:
() Ядром ІСНС є безплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС), що побудована на мікроелектромеханічних акселерометрах і датчиках кутової швидкості. БІНС інтегрована (розміщена на одній платі) з приймачем супутникової навігації, магнітометром і барометричним висотоміром. Дає змогу: прогнозувати допустимість сигналів оптимальних конфігурацій НС систем GPS і ГЛОНАСС; оцінювати фактор погіршення точності навігаційних визначень; проводити розрахунок координат, швидкості та часу споживача по сигналах GPS і ГЛОНАСС.
Відомості про новизну розробки:
є авторських свідоцтв -- 2 шт. є патентів України -- 4 шт.
Результати дослiджень
Потрібне доопрацювання
Можливість передачі за кордон:
Продаж ліцензій Спільне доведення до промислового рівня
Фотодоповнення
Країна
Україна
Для отримання додаткової інформації звертайтесь:: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|