ІНТЕЛЕКТУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ АВТОНОМНОЮ РУХОМОЮ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
Призначення розробки:
Український центр розробив експериментальний програмно-апаратний комплекс для моделювання та управління багатофункціональною рухомою платформою (мобільним роботом).
Рекомендована область застосування:
- Цілеспрямоване автономне переміщення у приміщеннях для збору інформації про нього;
- знаходження у приміщенні окремих об’єктів та їх цілеспрямоване переміщення або дослідження;
- переслідування цільового об’єкту, що рухається у приміщенні;
- функції рухомого електронного секретаря;
- функції нагляду за станом приміщення та окремих об’єктів у ньому, у тому числі у кооперуванні з іншими РП;
- функції дистанційної присутності або рухомого комунікаційного засобу (при віддаленому управлінні через Інтернет або WiFi) та інші.
Переваги перед аналогами:
Інтерфейс користувача РП поєднує можливості графічного інтерфейсу Windows-додатків, інтелектуальні технології розпізнавання та синтезу акустичних та візуальних образів і дозволяє спілкуватися з технічною системою на рівні природно-мовних команд та повідомлень, візуальних просторових сцен та їх текстових описів.
Стадія завершеності розробки:
Виготовлено дослідний зразок
Опис розробки:
() Розроблений комплекс представляє собою систему взаємодіючих програмних та обчислювальних засобів з відповідними комунікаційними рішеннями, програмно-апаратних виконавчих органів та засобів сприйняття, аналізу і цілеспрямованого використання інформації про об'єкти зовнішнього середовища.
Нові технологічні рішення підтримують паралельні та багатопотокові обчислювальні процеси двохмодульної інтелектуальної управляючої системи і забезпечують автономне функціонування рухомої платформи (РП).
РП має модульну структуру з можливістю формуванні широкого спектру споживацьких функцій та відповідної бібліотеки завдань користувача для автономного виконання.
Результати дослiджень
Готове до впровадження
Можливість передачі за кордон:
Спільне доведення до промислового рівня
Фотодоповнення
Країна
Україна
Для отримання додаткової інформації звертайтесь:: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|