Призначення розробки: Для забезпечення знаходження траєкторії руху заданого об'єкта на відеопослідовності та визначення його координат на кожному кадрі.

Рекомендована область застосування: Медицина (при розробці новітньої діагностичної апаратури); робототехніка (здатній працювати у змінному середовищі), промислові підприємства (контроль якості продукції на виробництві, у системах безпеки і спостереження), військова техніка (створення високоточних систем самонаведення та оптичної локації).

Переваги перед аналогами: Результати відповідають світовому рівню, що досягається за рахунок реалізації в розробці сучасних цифрових технологій Набагато дешевша за світові аналоги.

Стадія завершеності розробки: Підготовлено до впровадження

Опис розробки:
()
Підвищення ефективності системи досягнуто шляхом розробки і вдосконалення методів відслідковування та структурно-функціональної організації вбудованих програмно-апаратних засобів її реалізації на процесорному ядрі ARM Cortex-A. Подальшого розвитку отримали композитний метод відслідковування TLD та метод відслідковування на основі дискримінантного кореляційного фільтру DCF, що забезпечило високу швидкодію відслідковування, в тому числі на ахроматичних послідовностях зображень та дозволило отримати програмні реалізації даних методів, здатні працювати в реальному часі на вбудованих обчислювальних засобах. Створено новий метод відслідковування FCT (Flow Clustering Tracker), оснований на кластеризації результатів обчислення розрідженого оптичного потоку, що дозволило досягти компромісного рівня надійності та точності відслідковування при реалізації методу в портативних рішеннях. Створено комплект програмного забезпечення вбудованих програмно-апаратних засобів реалізації портативної системи автоматичного відслідковування на оціночних модулях PINE64 та Beagleboard-xM, які забезпечують обробку кадрів відеопотоку в реальному часі (не нижче 15 кадрів/с).

Результати дослiджень
Готове до впровадження

Можливість передачі за кордон:
Спільне доведення до промислового рівня
Спільне виробництво,продаж,эксплуатація

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua