Призначення розробки: Для моніторингу фітостану (діаметр, стиглість і кількість томатів) і стану атмосфери (концентрація вуглекислого газу, температура і вологість повітря) в спорудах закритого ґрунту (тепличних господарствах) для формування стратегій керування.

Рекомендована область застосування: Сільське господарство. Рослинництво. В спорудах закритого ґрунту (тепличних господарствах).

Технічна характеристика: Технічні характеристики мобільного робота: - бортовий мініатюрний портативний комп'ютер Raspberry Pi 3; - апаратна обчислювальна платформа Arduino; - датчик вуглекислого газу (Arduino-сумісний) MG811; - датчик позиціонування мобільного робота GY-86; - датчик вологості й температури DHT11; - датчик кольору TCS230; - ультразвуковий датчик HC-SR04; - відеокамера 1,3 Мр; - моторедуктор ZD13433, 12В; - зарядний пристрій SKYRC IMAX B6AC v2; - акумуляторна батарея 6 А/год; - вага робота 11 кг.

Переваги перед аналогами: Сумісне використання розроблених робота і системи формування стратегій керування в спорудах закритого ґрунту є перспективним, оскільки зменшує енергетичну складову в структурі собівартості готової рослинної продукції, забезпечуючи при цьому вимоги технологічного стандарту до якості продукції.

Стадія завершеності розробки: Виготовлено дослідний зразок

Опис розробки:
()
Вирощування рослинної продукції в спорудах закритого ґрунту - сучасних тепличних комбінатах - супроводжується значними енергозатратами (в структурі собівартості продукції їх частка сягає 70 %). Мобільний роботизований електротехнічний комплекс здатен переміщуватись площею теплиці, використовуючи технологічні напрямні, і забезпечує моніторинг основних параметрів атмосфери теплиці, фітомоніторинг, у т.ч. якість продукції, ідентифікуючи при цьому її зони. Стратегії керування електротехнічними комплексами, що забезпечують технологію вирощування, формують із урахуванням інформації, що надходить від роботизованого електротехнічного комплексу, максимізуючи прибуток виробництва на поточний момент.

Відомості про новизну розробки:
є патентів України -- 6 шт.

Результати дослiджень
Забезпечує отримання стабільних результ

Фотодоповнення

Країна Україна

Для отримання додаткової інформації звертайтесь::
E-mail: gal@uintei.kiev.ua