МІКРОПОЗИЦІОНЕР З ШАГОВИМ ПЕРЕМІЩЕННЯМ ОБ’ЄКТА ДЛЯ ЦИФРОВОГО ЛАБОРАТОРНОГО МІКРОСКОПА
Призначення розробки:
Лабораторні дослідження різних об'єктів, у тому числі мазків крові з метою виявлення патологій.
Рекомендована область застосування:
Медицина
Технічна характеристика:
Основні характеристики моделі визначені параметрами датчиків положення. Точність позиціювання 10 мкм, діапазон переміщення 50х70 мм. Швидкість переміщення не має постійної величини й оптимізується відповідно до програми. Досягнуті значення 10 мм/с і більше. Істотна перевага мікропозиціонера - висока досяжна точність і швидкість при простоті механіки електропривода й відсутності твердих вимог до технології виготовлення.
Стадія завершеності розробки:
Провірено в лабораторних умовах
Опис розробки:
() В основі мікропозиціонера лежить оригінальна ідея крокового переміщення об'єкта. Суть ідеї складається в реалізації механізму руху, що задовольняє умові L/c >>T (де: Т - характерний часовий інтервал впливу сили при переміщенні об'єкта; L - характерний розмір тіла; с - швидкість звуку в середовищі переміщуваного тіла). Висока точність позиціювання забезпечується, крім того, системою адаптивного зворотнього зв'язку, що формує сигнал керування електроприводом відповідно до даних датчиків і координатами цілі. В алгоритмі керування враховуються: інформація про динаміку розгону й гальмування, зміни опору руху, відстань до досліджуваного об'єкта, величина механічного люфту. Мікропроцесорна система виконує зчитування й посилку цифрових даних датчиків положення в комп'ютер. Програмним забезпеченням реалізується алгоритм керування рухом. Результати обчислень передаються в блок мікропроцесорної обробки, де формуються ШІМ-сигнали керування електроприводом платформи. Спосіб позиціювання реалізований у моделі керованого комьютером предметного стола мікроскопа. Діючий лабораторний макет моторизованого оптичного мікроскопа визнаний гідним золотої медалі на 34-й Міжнародній виставці винаходів, нової техніки й продукції (м. Женева, Швейцарія 2006р.). Проводиться комплекс робіт, спрямованих на підвищення точності автоматизованої системи переміщення стола мікроскопа до 500 нм.
Відомості про новизну розробки:
є патентів України -- 1 шт.
Можливість передачі за кордон:
Продаж патентів Спільне доведення до промислового рівня
Фотодоповнення
Країна
Росія
Для отримання додаткової інформації звертайтесь:: E-mail: gal@uintei.kiev.ua
|